ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาหลายคนเครื่องพิมพ์ CI Flexoได้ค่อยๆนำรูปแบบการย้อนกลับและโครงสร้างของคานเท้าแขนกลับมาใช้ใหม่ซึ่งส่วนใหญ่เป็นลักษณะของการเปลี่ยนแปลงรีลที่รวดเร็วและแรงงานค่อนข้างน้อย องค์ประกอบหลักของกลไกคานเท้าแขนคือแมนเดรลพอง ด้านการขับขี่ของแมนเดรลได้รับการแก้ไขบนเฟรมและด้านปฏิบัติการจะถูกระงับเมื่อเปลี่ยนขดลวดซึ่งสะดวกสำหรับการติดตั้งและขนถ่ายขดลวด จากนั้นจะถูกดำเนินการบนชิ้นส่วนเฟรมที่พับเก็บได้ซึ่งเชื่อมต่อด้วยเพลาประตู เมื่อเปรียบเทียบกับโครงสร้างเพลาที่ออกอากาศแบบแกนผ่านโครงสร้างคานก็ง่ายต่อการทำงานเมื่อเปลี่ยนม้วน